existe uma maneira de acessar uma propriedade aninhada dentro de um objeto sem conhecer seu caminho? Por exemplo, eu poderia ter algo parecido com isto

let test1 = {
  location: {
    state: {
     className: 'myCalss'
    }
 }
};

let test2 = {
  params: {
    className: 'myCalss'
  }
};

Existe maneira pura de 'extrair'className propriedade? Eu tenho uma solução, mas é muito feia e é responsável apenas por esses dois casos. Fiquei pensando se há algo mais flexível que eu poderia fazer.