Estou escrevendo um script em lote que faz uma cópia. Quero criar um script para copiar uma pasta inteira. Quando quero copiar um único arquivo, faço isso

copy %~dp0file.txt file.txt 

Se eu tiver uma pasta com essa estrutura, existe um comando para copiar toda a pasta com seu conteúdo de uma só vez, preservando a estrutura exata.

mainfolder/
  file1.txt
  file2.txt
  insidefolder/
     file3.txt
     file4.txt 
     file5.txt