Existe uma maneira fácil de conectar meu agente Dialogflow ao meunode.js código? Quando uso esse código com o projectID correto, retirado da página de configurações do agente Dialogflow, tenho o seguinte erro:

Erro: erro inesperado ao adquirir credenciais padrão do aplicativo: Não foi possível carregar as credenciais padrão. Navegue atéhttps://developers.google.com/accounts/docs/application-default-credentials Para maiores informações.

const sessionClient = new dialogflow.SessionsClient();
const sessionPath = sessionClient.sessionPath(projectId, sessionId);

Eu visitei a página, mas para o que eu quero, acho que está bastante confuso (eles citam outras API e muitas configurações), como posso resolver isso?

Eu gostaria de fazer isso pegando informações de um arquivo e carregando tudo sem instalar perdas de APIs ou qualquer outro ...