Existe una manera fácil de conectar mi agente de Dialogflow a minode.js código? Cuando uso este código con el ID de proyecto correcto tomado de la página de configuración del agente de Dialogflow, tengo el siguiente error:

Error: error inesperado al adquirir las credenciales predeterminadas de la aplicación: no se pudieron cargar las credenciales predeterminadas. Navegar ahttps: //developers.google.com/accounts/docs/application-default-credential para más información

const sessionClient = new dialogflow.SessionsClient();
const sessionPath = sessionClient.sessionPath(projectId, sessionId);

Visité la página, pero por lo que quiero, creo que está bastante confundido (citan otras API y mucha configuración), ¿cómo puedo resolver esto?

Me gustaría hacerlo tomando información de un archivo y cargando todo sin instalar pérdidas de API o alguna otra ...