Como o título disse, estou tentando descobrir como usar as bibliotecas javascript e jquery no CI.

Seguindo as instruções emos documentos, Carrego a biblioteca no meu controlador:

$this->load->library('javascript');

Em seguida, defino o local do arquivo jQuery (jquery.min.js) no config.php:

$config['javascript_location'] = 'http://localhost/ci/assets/js/jquery/');

Depois disso, abro o arquivo de visualização e coloco estas duas linhas:

<?php echo $library_src;?>
<?php echo $script_head;?> 

Primeiro erro aparece aqui:Variável indefinida $ library_src e $ script_head (não entendo onde eu tenho que colocá-los)

De qualquer forma, comentei essas linhas e continue com o jquery lib, carregando-o no meu controlador com:

$this->load->library('jquery');

Próximo erro:Não foi possível carregar a classe solicitada: jquery. (parece que não consegue encontrar a lib, o que eu errei?)

Verificando na pasta do sistema, parece que todos os arquivos estão no local:

system/libraries/Javascript.php
system/libraries/javascript/Jquery.php

Agradeço antecipadamente por sua ajuda!