CodeIgniter y Javascript / Jquery Library

Como dice el título, estoy tratando de descubrir cómo usar las bibliotecas javascript y jquery en CI.

Seguir instrucciones enthe docs, Cargo la biblioteca en mi controlador:

$this->load->library('javascript');

Luego, defino la ubicación del archivo jQuery (jquery.min.js) en config.php:

$config['javascript_location'] = 'http://localhost/ci/assets/js/jquery/');

Después de eso, abro el archivo de vista y pongo estas dos líneas:

<?php echo $library_src;?>
<?php echo $script_head;?> 

Primer error aparece aquí: Variable indefinida $ library_src y $ script_head (no entiendo dónde tengo que configurarlos)

e todos modos, he comentado estas líneas y continúo con jquery lib, cargándolo en mi controlador con:

$this->load->library('jquery');

Error siguiente: No se puede cargar la clase solicitada: jquery. (parece que no puede encontrar la biblioteca, ¿qué he estropeado?)

Comprobando en la carpeta del sistema, parece que todos los archivos están en su lugar:

system/libraries/Javascript.php
system/libraries/javascript/Jquery.php

¡Gracias de antemano por tu ayuda

Respuestas a la pregunta(9)

Su respuesta a la pregunta