É possível POSTAR para o URL SQS usando o corpo da postagem

https://docs.aws.amazon.com/AWSSimpleQueueService/latest/APIReference/API_SendMessage.html

https://sqs.us-east-2.amazonaws.com/123456789012/MyQueue/
?Action=SendMessage
&MessageBody=This+is+a+test+message

Isso funciona bem, no entanto, é possível enviar a carga usando o corpo da postagem?

Eu tenho um serviço externo enviando cargas de json no corpo da postagem (com uma taxa de transferência muito alta). Seria ideal se eu pudesse simplesmente alimentar diretamente o URL do SQS e evitar a criação de um gateway de API da AWS -> lambda -> pilha do SQS.

Estou aberto a soluções alternativas.

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