Obter todos os ARAnchors de câmera focada em ARKIT
Quando o aplicativo é iniciado primeiro, uma superfície vertical é detectada em uma parede e o foco da câmera na segunda parede, na segunda parede, outra superfície é detectada. A primeira parede agora não é mais visível para a ARCamera, mas esse código está me fornecendo as âncoras da primeira parede. mas preciso de âncoras da segunda parede, que está agora visível / focada na câmera.
if let anchor = sceneView.session.currentFrame?.anchors.first {
let node = sceneView.node(for: anchor)
addNode(position: SCNVector3Zero, anchorNode: node)
} else {
debugPrint("anchor node is nil")
}