Estou procurando uma pequena libc para uso incorporado com freertos em um microcontrolador ARM7. Eu olhei para newlib, mas é um pouco complexo para minhas necessidades. O newlib chama malloc () em várias funções (por exemplo, printf ()), o que não é bom para pequenos sistemas incorporados de tempo real.

Alguém sabe de uma implementação libc pequena, portátil e de código aberto que se encaixa no meu aplicativo?