Como ativar o gesto de furto quando a barra de navegação está oculta?

Estou tentando resolver esse problema há algum tempo e não consigo entender. Eu tenho a configuração atual:

Em cada controlador de exibição, oculto a barra de navegação da seguinte forma:

        self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: true)

O problema é que perdi o gesto de deslizar nos controladores de exibição que a barra de navegação está oculta. Preciso ter a animação ativada e não posso usar:

    self.navigationController?.navigationBar.isHidden = true
    self.navigationController?.isNavigationBarHidden = true 

Qualquer ajuda seria incrível, pois tenho certeza de que muitas pessoas encontraram esse problema. Obrigado!

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