Como gerar o token jwt através da API de descanso de keycloak?

Estou trabalhando na integração do Keycloak a um aplicativo existente. Como parte desse processo, preciso testar se o aplicativo Web pode aceitar tokens jwt gerados a partir do keycloak.

Eu li os documentos da APIhttp://www.keycloak.org/docs-api/3.4/rest-api/index.html e não foi possível encontrar nenhum método para criar um token jwt.

Alguém conhece algum método da API REST para criar um token jwt no Keycloak?

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