¿Cómo generar el token jwt a través de la API de resto de keycloak rest?

Estoy trabajando en integrar Keycloak en una aplicación existente. Como parte de este proceso, necesito probar que la aplicación web puede aceptar tokens jwt generados a partir de keycloak.

He leído los documentos de la APIhttp://www.keycloak.org/docs-api/3.4/rest-api/index.html y no pudo encontrar ningún método para crear un token jwt.

¿Alguien sabe de algún método de REST api para crear un token jwt en Keycloak?

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