Estou fazendo um jogo 2D em Java, onde o jogador guia um polígono através de obstáculos. O polígono se move para cima e para baixo e o mundo do jogo rola para a esquerda e para a direita. Preciso que o polígono gire em torno de seu centro, mas como ele está sendo constantemente traduzido, o ponto em que é girado em torno dos movimentos. Tentar convertê-lo de volta ao centro original, girá-lo e convertê-lo de volta não funciona. Como obtenho o centro da forma?

Aqui estão meus cálculos de movimento em um temporizador de 2ms:

@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {

    double theta = angleRad+90;
    if (up == true) {
        if (accelerating == false) {
            time2 = 0;
            moveX0 = moveX;
            moveY0 = moveY;
            accelerating = true;
        }
        time1++;
        double t = time1/500;
        if (accCount % 10 == 0) {
            DronePilot.velocity++;
        }
        moveX = moveX0 + velX*Math.cos(theta)*t;
        moveY = moveY0 + velY*Math.sin(theta)*t-(1/2d)*g*Math.pow(t, 2);
        velX = (DronePilot.velocity)*Math.cos(theta);
        velY = (DronePilot.velocity)*Math.sin(theta)-g*(t);
        accCount++;
    } else if (up == false){
        if (accelerating == true) {
            time1 = 0;
            moveX0 = moveX;
            moveY0 = moveY;
            accelerating = false;
        }
        time2++;
        double t = time2/500;
        moveX = moveX0 + velX*Math.cos(theta)*t;
        moveY = moveY0 + velY*Math.sin(theta)*t-(1/2d)*g*Math.pow(t, 2);
        accCount = 0;
    } if (left == true) {
        angleCount++;
        if (angleCount % 2 == 0) {
            angleDeg++;
        }
        angleRad = Math.toRadians(angleDeg);
    } else if (right == true) {
        angleCount--;
        if (angleCount % 2 == 0) {
            angleDeg--;
        }
        angleRad = Math.toRadians(angleDeg);
    }
    repaint();
}
}

E aqui está o meu método paintComponent:

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2D = (Graphics2D)g;

    Graphics g2 = g.create();
    Graphics2D copy = (Graphics2D)g2;




    copy.rotate(-angleRad, xPos, yPos);

    copy.translate(0, -moveY);

    g2D.translate(-moveX, 0);

    copy.draw(player.shape);

    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.rocksFloorArray) {
        g2D.draw(r);
    }
    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.rocksCeilArray) {
        g2D.draw(r);
    }
    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.roomsArray) {
        g2D.draw(r);
    }
}

onde (xPos, yPos) são o centro da tela.