Como medir o tempo do shell adb com resolução de milissegundos?

Como posso medir o tempo do shell adb com resolução de milissegundos ou nanossegundos? Usandodate +%.%N dos retornos do shell adb1401546811.N (segundos de resolução) em vez de algo como1401547289.231869798 (resolução em nanossegundos). Como ...