Como solicitar ao usuário a senha do sudo?

Minha pergunta é como implemento a solicitação da senha do sudo depois que uma seleção é feita ao executar esse script bash. Exemplo: se o usuário optar por procurar no diretório /, o script retornará com a permissão negada. Gostaria de descobrir como solicitar o script para a senha e continuar executando.

#!/bin/bash
function press_enter
{
echo ""
echo -n "Press Enter to continue"
read
clear
}
selection=
where_selection=
what_selection=
until [ "$selection" = "3" ]; do
echo -e "Where would you like to search 
1- Root
2- Home
3- Exit

Enter your choice ---> \c"
read selection
case $selection in
1) cd / ; press_enter ;;
2) cd /home ; press_enter ;;
3) echo "Have a great day!" ; exit ;;
esac
echo "What is the name of the file you would like to search for?"
read -r a
if find . -name "$a" -print -quit | grep -q .
then
echo "You found the file"
else
echo "You haven't found the file"
fi
done

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