¿Cómo solicitar al usuario la contraseña de sudo?

Mi pregunta es cómo implemento pedir la contraseña de sudo una vez que se ha realizado una selección al ejecutar este script bash. Por ejemplo, si el usuario selecciona buscar en el directorio /, el script regresa con el permiso denegado. Me gustaría descubrir cómo hacer que el script solicite la contraseña y luego continuar ejecutándose.

#!/bin/bash
function press_enter
{
echo ""
echo -n "Press Enter to continue"
read
clear
}
selection=
where_selection=
what_selection=
until [ "$selection" = "3" ]; do
echo -e "Where would you like to search 
1- Root
2- Home
3- Exit

Enter your choice ---> \c"
read selection
case $selection in
1) cd / ; press_enter ;;
2) cd /home ; press_enter ;;
3) echo "Have a great day!" ; exit ;;
esac
echo "What is the name of the file you would like to search for?"
read -r a
if find . -name "$a" -print -quit | grep -q .
then
echo "You found the file"
else
echo "You haven't found the file"
fi
done

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