O padrão de cor de preenchimento de Plotly é a meia transparência, sem transparência

Estou tentando construir um mapa em R usando plotly. Compartilharei o código necessário para criar o quadro de dados em uma resposta a esta postagem. Aqui está o código que estou usando para plotar o gráfico:

florida %>%
  group_by(group) %>%
  plot_ly(x = ~long, y = ~lat, 
          color = ~color_vals, colors = 'Blues') %>%
  add_polygons(line = list(width = 2),
               # fillcolor = 'WHAT GOES HERE',
               opacity = 1, showlegend = FALSE)

e aqui está a saída que estou recebendo:

Meu problema é simples de entender, mas não consigo encontrar uma maneira de corrigir isso. Eu gostaria que a cor de preenchimento de cada um dos diferentes municípios tivesse o mesmo tom de azul das linhas de contorno desse condado. Na documentação do plotly, ele declara para fillcolor:

fillcolor (cor)
Define a cor de preenchimento. O padrão é uma variante semitransparente da cor da linha, cor do marcador ou cor da linha do marcador, o que estiver disponível.

E aqui está o problema ... Não quero uma variante semitransparente da cor da linha, quero a cor da linha real! Tentei passar muitos valores diferentes para o parâmetro fillcolor, mas não tive sorte. Qualquer ajuda com isso seria super apreciada!

Obrigado!

EDIT - o rendimento no dataframe da Flórida é muito grande, excedendo a saída de impressão máxima do console RStudio. Alguns exemplos semelhantes e reproduzíveis estão aqui -https://plot.ly/r/county-level-choropleth/.

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