Python - problemas de servidor e cliente

Estou tentando criar um script básico de servidor e cliente. A ideia é que o cliente possa se conectar ao servidor e executar comandos. Meio que como SSH, mas muito simples. Heres meu código de servidor:

import sys, os, socket


host = ''                
port = 50103
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((host, port))
print("Server started on port: ", port)
s.listen(1)
while (1):
    conn, addr = s.accept()
    print 'New connection from ', addr
    try:
        while True:
            rc = conn.recv(2)
            pipe = os.popen(rc)
            rl = pipe.readlines()
            fl = conn.makefile('w', 0)
            fl.writelines(rl[:-1])
            fl.close()
    except IOError:
            conn.close()

E aqui está o meu cliente:

import sys, socket
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
host = 'localhost'
port = input('Port: ')
s.connect((host, port))
while (1):
    cmd = raw_input('$ ')
    s.send(cmd) 
    file = s.makefile('r', 0)
    sys.stdout.writelines(file.readlines())
    file.close()

Aqui está o meu problema. Inicio o servidor e, em seguida, executo o cliente na mesma máquina. Entro na porta e conecto. Então eu recebo o raw_input que é o '$2$#39;. Se eu digitar um comando como 'ls', ele ficará pendurado no lado do cliente. Eu tenho que sair do servidor para o cliente receber a saída de ls. A propósito, eu estou executando o Ubuntu Linux. Não tenho certeza se isso importa.

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