Como posso acessar a sessão de cookie do lado do cliente?

Estou construindo uma página única de aplicativo usando o NodeJS e quero usar minha sessão de cookie (cookie-session npm) para verificar se o usuário está logado ou não. No lado do servidor do nó, posso obter e definir o cookie da sessão, mas não sei como obter do lado do cliente.

É assim que estou configurando no meu servidor:

req.session.user_id = user[0]._id;

Ondeuser[0]._id é o meu ID de usuário que recebo do meu mongodb.

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