¿Cómo puedo acceder a la sesión de cookies desde el lado del cliente?

Estoy creando una página única de aplicación usando NodeJS, y quiero usar mi sesión de cookies (cookie-session npm) para verificar si el usuario ha iniciado sesión o no. Desde el lado del servidor de mi nodo puedo obtener y configurar la cookie de sesión, pero no sé cómo obtenerla desde el lado del cliente.

Así es como estoy configurando desde mi servidor:

req.session.user_id = user[0]._id;

Dóndeuser[0]._id es mi identificación de usuario que obtengo de mi mongodb.

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