Como pyplot.contourf escolhe cores de um mapa de cores?

Eu tenho jogado com ofrom_levels_and_colors , para que eu possa ter uma barra de cores estendida em um gráfico pcolormesh, semelhante ao contourf. Aqui está o meu exemplo de plotagem de contorno:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

a = np.arange(12)[:,np.newaxis] * np.ones(8)
levels = np.arange(1.5, 10, 2)

plt.contourf(a, cmap='RdYlBu', levels=levels, extend='both')
plt.colorbar()

Para produzir um gráfico pcolormesh análogo, preciso fornecer uma sequência de cores, portanto, tenho:

from matplotlib.colors import from_levels_and_colors

n_colors = len(levels) + 1
cmap = plt.get_cmap('RdYlBu', n_colors)
colors = cmap(range(cmap.N))
cmap, norm = from_levels_and_colors(levels, colors, extend='both')
plt.pcolormesh(a, cmap=cmap, norm=norm)
plt.colorbar()

As quatro cores do meio no pcolormesh são mais claras que no contorno. Como posso escolhê-los para que correspondam?

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