No Firestore, como posso obter o número total de documentos em uma coleção?

Por exemplo, se eu tiver

/people
    /123456
        /name - 'John'
    /456789
        /name - 'Jane'

Quero consultar quantas pessoas tenho e obter 2.

Eu poderia fazer uma consulta em / people e obter o tamanho dos resultados retornados, mas isso parece um desperdício, especialmente porque farei isso em conjuntos de dados maiores.