En Firestore, ¿cómo puedo obtener el número total de documentos en una colección?

Por ejemplo si tengo

/people
    /123456
        /name - 'John'
    /456789
        /name - 'Jane'

Quiero consultar cuántas personas tengo y obtener 2.

Podría hacer una consulta en / people y luego obtener la longitud de los resultados devueltos, pero eso parece un desperdicio, especialmente porque lo haré en conjuntos de datos más grandes.