O Princípio da Responsabilidade Única funciona no POO?

Estou lutando para entender como o Princípio da Responsabilidade Única pode ser feito para trabalhar com OOP.

Se devemos seguir o princípio até o fim, não temos muitas classes, muitas das quais podem ter apenas um método cada?

Se não seguirmos exatamente o princípio, qual é o sentido do princípio?

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