de utils import label_map_util Erro de importação: Nenhum módulo chamado utils

Estou tentando executar oobject_detection.ipynb type program, mas é um programa python normal (.py). Está funcionando muito bem, mas ao executar dentro do..models/research/object_detection pasta, mas o principal problema é quando estou tentando executar esse código em outro diretório com a devidasys.append, Estou terminando com o seguinte erro:

Traceback (última chamada mais recente):

O arquivo "obj_detect.py", linha 20, em

from utils import label_map_util

ImportError: nenhum módulo chamado utils

Se eu estiver tentando importar o arquivo de..models/research/object_detection pasta em um programa python em um diretório diferente, acabo com mais erros da seguinte maneira:

Traceback (última chamada mais recente):

O arquivo "classify_image.py", linha 10, em

import object_dt

Arquivo "/home/saikishor/Tensorflow_Models/models/research/object_detection/object_dt.py", linha 18, em

from utils import label_map_util

Arquivo "/home/saikishor/Tensorflow_Models/models/research/object_detection/utils/label_map_util.py", linha 22, em

from object_detection.protos import string_int_label_map_pb2

ImportError: nenhum módulo chamado object_detection.protos

Como resolver este problema?

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