Executando uma API Express, estou lutando para analisar dados, incluindo uma matriz de objetos corretamente, ao acessar uma rota POST.

Uma versão simplificada do código -

var express = require('express');
var app = express();
var router = express.Router();
var bodyParser = require('body-parser');
var parseUrlencoded = bodyParser.urlencoded({ extended: false });

router.post('/', parseUrlencoded, function(req, res) {
    console.log(req.body);
});

Atingindo a API com o seguinte

{ name: "Object name", 
  arrayOfObjects: [
      { name: "Sub Object Name", subType: "Sub Object Type" }, 
      { name: "Sub Object Name 2", subType: "Sub Object Type 2" }
  ] 
}

Sair

{ name: "Object name", 
  'arrayOfObjects[0][name]': "Sub Object Name",
  'arrayOfObjects[0][subType]': "Sub Object Type",
  'arrayOfObjects[1][name]': "Sub Object Name 2",
  'arrayOfObjects[1][subType]': "Sub Object Name",
}

Gostaria de receber isso como uma matriz, que é o caso ao usar uma solicitação PUT.

Tenho certeza de que isso é possível usando uma configuração do bodyParser ou similar, mas estou lutando para encontrar uma boa solução.