Como decodificar os dados do anúncio BLE

Depois de procurar o dispositivo BLE, chamo o método abaixo:

- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI 

e receba os seguintes dados do anúncio como tal:

{ kCBAdvDataManufacturerData = <ffff0215 cf6d4a0f .....  adf2f491 ... ... > }

Como decodificar os dados e acessar suas informações?

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