Parece uma pergunta duplicada, mas não consigo fazer isso. Desejo barra de status transparente (não translúcida) completa, bem como barra de navegação e quero que o conteúdo apareça atrás deles.

activity_details.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<LinearLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="@color/colorPrimary"
    tools:context="com.bitspilanidvm.bosm2017.DetailsActivity">

<ImageView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:src="@drawable/q"
    android:scaleType="centerCrop"/>

</LinearLayout>

v21 styles.xml

<resources>

<!-- Theme for API level > 21 -->
<style name="AppTheme" parent="AppBaseTheme">
     <!--Customize your theme here. -->
    <item name="android:statusBarColor">@android:color/transparent</item>
    <item name="android:navigationBarColor">@android:color/transparent</item>
</style>

No arquivo java de atividade

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE |
               View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
        );

É isso que eu recebo.

Como obter o conteúdo atrás da barra de navegação?

Se eu adicionar

<item name="android:windowTranslucentNavigation">true</item>

para meus styles.xml

Aqui está o que eu recebo

Como você pode ver, o conteúdo fica atrás da barra de navegação, mas a barra de navegação precisa ser translúcida para isso.

Existe alguma solução para isso?