R, passando variáveis ​​para um comando do sistema

Usando R, eu estou olhando para criar um código QR e incorporá-lo em uma planilha do Excel (centenas de códigos e planilhas). O caminho óbvio parece ser criar um código QR usando a linha de comando, e usar o comando "system" em R. Alguém sabe como passar variáveis ​​R através do comando "system"? Google não é muito útil como "sistema" é um pouco genérico, "sistema não contém nenhum exemplo disso.

Nota - Eu estou realmente usando matrizes de dados em vez de códigos QR, mas usando o termo "matriz de dados" em uma questão R vai levar ao caos, então vamos falar códigos QR em vez disso. :-)

system("dmtxwrite my_r_variable -o image.png")

falha, assim como as variantes que tentei com "colar". Qualquer sugestão recebida com gratidão.

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