R, pasando variables a un comando del sistema

Utilizando R, busco crear un código QR e insertarlo en una hoja de cálculo de Excel (cientos de códigos y hojas de cálculo). La forma obvia parece ser crear un código QR usando la línea de comando y usar el comando "sistema" en R. ¿Alguien sabe cómo pasar las variables R a través del comando "sistema"? Google no es muy útil ya que "sistema" es un poco genérico, el sistema no contiene ningún ejemplo de esto.

Nota: en realidad estoy usando matrices de datos en lugar de códigos QR, pero usar el término "matriz de datos" en una pregunta R puede causar estragos, así que hablemos de códigos QR. :-)

system("dmtxwrite my_r_variable -o image.png")

falla, al igual que las variantes que he intentado con "pegar". Cualquier sugerencia recibida con gratitud.

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta