Como posso mudar para uma nova página depois que alguma validação é feita comReact Router V4? Eu tenho algo parecido com isto:

export class WelcomeForm extends Component {

    handleSubmit = (e) => {
        e.preventDefault()

        if(this.validateForm())
            // send to '/life'

    }
    render() {
        return (
            <form className="WelcomeForm" onSubmit={this.handleSubmit}>
                <input className="minutes" type="number" value={this.state.minutes} onChange={ (e) => this.handleChanges(e, "minutes")}/>
            </form>
        )
    }
}

Eu gostaria de enviar o usuário para outra rota. Eu dei uma olhada no Redirect, mas parece que ele excluiria a página atual do histórico que eu não quero.