A comunicação entre dois processos ruby é possível / fácil?

Se eu tiver um script rubyDaemon que, como o nome indica, é executado como um daemon, monitorando partes do sistema e capaz de executar comandos que requerem autenticação, por exemplo, alteração de permissões, existe uma maneira fácil de ter um segundo script ruby, por exemploclient, comunique-se com esse script e envie comandos / solicite informações? Estou procurando uma maneira embutida de ruby para fazer isso, eu preferiria evitar criar meu próprio protocolo de servidor aqui.

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