Para um lembrete personalizado, estou usandoAlarmManager ePendingIntent para definir um horário específico para o meuNotification para aparecer.

eu tenho meuNotificationManager emReceiverActivity

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_alarm_receiver);
    String ns = Context.NOTIFICATION_SERVICE;
    NotificationManager mNotificationManager = (NotificationManager)
            getSystemService(ns);
    Context context = getApplicationContext();
    CharSequence ticker = "You have notification";
    CharSequence contentTitle = "My Reminder";
    CharSequence contentText = "Reminder Content";
    Notification notification = new Notification(R.drawable.notif_icon,
            ticker, System.currentTimeMillis());
    Intent notificationIntent = new Intent(this,
            AlarmReceiverActivity.class);
    PendingIntent contentIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0,
        notificationIntent, 0);
    notification.setLatestEventInfo(context, contentTitle, contentText,
        contentIntent);
    final int HELLO_ID = 1;
    mNotificationManager.notify(HELLO_ID, notification);
}

O ReceiverActivity aparece no horário especificado, mais a notificação na barra de notificação (canto superior esquerdo) e tudo está bem. Mas não é tão amigável, eu quero apenas que a notificação apareça na barra de notificação sem que nenhuma atividade apareça quando o aplicativo for fechado (onde, em situações realistas, é provável que esteja fechado no momento de seu lembrete)