Como rastrear vários toques no Xcode

Recentemente, estou criando um aplicativo que pode arrastar vários objetos ao mesmo tempo. Eu tentei usarUIPanGestureRecognizer para obter as coordenadas dos toques dos dedos, mas não sabia qual toque pertence a qual dedo.

Preciso apoiar quatro dedos girando simultaneamente sem interferir um com o outro usando o Objective-C.

Eu tinha procurado a alma por um tempo, mas as respostas que elas mostram não funcionaram para mim. Qualquer ajuda seria apreciada.

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