Estou tentando escrever um codec Python personalizado. Aqui está um pequeno exemplo:

import codecs

class TestCodec(codecs.Codec):
    def encode(self, input_, errors='strict'):
        return codecs.charmap_encode(input_, errors, {
            'a': 0x01,
            'b': 0x02,
            'c': 0x03,
        })

    def decode(self, input_, errors='strict'):
        return codecs.charmap_decode(input_, errors, {
            0x01: 'a',
            0x02: 'b',
            0x03: 'c',
        })

def lookup(name):
    if name != 'test':
        return None
    return codecs.CodecInfo(
        name='test',
        encode=TestCodec().encode,
        decode=TestCodec().decode,
    )

codecs.register(lookup)
print(b'\x01\x02\x03'.decode('test'))
print('abc'.encode('test'))

A decodificação funciona, mas a codificação gera uma exceção:

$ python3 codectest.py
abc
Traceback (most recent call last):
  File "codectest.py", line 29, in <module>
    print('abc'.encode('test'))
  File "codectest.py", line 8, in encode
    'c': 0x03,
UnicodeEncodeError: 'charmap' codec can't encode characters in position 0-2:
character maps to <undefined>

Alguma idéia de como usarcharmap_encode devidamente?