Assim como no título. Eu tento integrar o método API Gateway com um SQS usando a formação de nuvens. O que estou perdendo é o URI correto para o SQS. Se algum de vocês já fez isso, como deve ser o URI?

Eu vim com algo assim, mas não tenho idéia de onde colocar o SQS ARN

"arn:aws:apigateway:${AWS::Region}:sqs:action/SendMessage"

Aqui está a configuração completa do método:

PostMethod:
    Type: "AWS::ApiGateway::Method"
    Properties:
      ApiKeyRequired: "true"
      HttpMethod: "POST"
      ResourceId: !Ref "SomeResource"
      RestApiId: !Ref "SomeRestApi"
      Integration:
        IntegrationHttpMethod: "POST"
        IntegrationResponses:
        - StatusCode: 200
        Type: "AWS"
        Uri: "arn:aws:apigateway:${AWS::Region}:sqs:action/SendMessage"

E aqui está um exemplo de URI se você integrar com uma função lambda:

arn:aws:apigateway:us-west-2:lambda:path//2015-03-31/functions/arn:aws:lambda:us-west-2:123412341234:function:function_name/invocations
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