Justo como en el título. Intento integrar el método API Gateway con un SQS utilizando la formación en la nube. Lo que me falta es el URI correcto para el SQS. Si alguno de ustedes ya hizo eso, ¿cómo debería ser el URI?

Se me ocurrió algo así, pero no tengo idea de dónde poner el ARN SQS

"arn:aws:apigateway:${AWS::Region}:sqs:action/SendMessage"

Aquí está la configuración completa para el método:

PostMethod:
    Type: "AWS::ApiGateway::Method"
    Properties:
      ApiKeyRequired: "true"
      HttpMethod: "POST"
      ResourceId: !Ref "SomeResource"
      RestApiId: !Ref "SomeRestApi"
      Integration:
        IntegrationHttpMethod: "POST"
        IntegrationResponses:
        - StatusCode: 200
        Type: "AWS"
        Uri: "arn:aws:apigateway:${AWS::Region}:sqs:action/SendMessage"

Y aquí hay un ejemplo de URI si se integra con una función lambda:

arn:aws:apigateway:us-west-2:lambda:path//2015-03-31/functions/arn:aws:lambda:us-west-2:123412341234:function:function_name/invocations
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