Como calcular a diferença horária por grupo usando pandas?

Problema

Eu quero calculardiff por grupo. E eu não sei como classificar ostime coluna para que os resultados de cada grupo sejam classificados e positivos.

Os dados originais:

In [37]: df 
Out[37]:
  id                time
0  A 2016-11-25 16:32:17
1  A 2016-11-25 16:36:04
2  A 2016-11-25 16:35:29
3  B 2016-11-25 16:35:24
4  B 2016-11-25 16:35:46

O resultado que eu quero

Out[40]:
   id   time
0  A   00:35
1  A   03:12
2  B   00:22

aviso: o tipo de tempo col é timedelta64 [ns]

Tentando
In [38]: df['time'].diff(1)
Out[38]:
0                 NaT
1            00:03:47
2   -1 days +23:59:25
3   -1 days +23:59:55
4            00:00:22
Name: time, dtype: timedelta64[ns]

Não obtenha o resultado desejado.

Esperança

Não apenas resolva o problema, mas o código pode ser executado rapidamente porque existem 50 milhões de linhas.

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