Não é possível ler no dispositivo de caracteres linux
Estou implementando um driver SPI para um acelerômetro. A parte SPI está concluída, mas não consigo ler valores do espaço do usuário.
static char charDevMessage[CD_BUFFER_SIZE] = { 0 };
...
static ssize_t char_dev_read(struct file *filep, char *buffer, size_t len, loff_t *position)
{
int error_count = 0;
struct xyz_values xyz;
size_t size_requested;
xyz = adxl345_get_xyz();
memset(charDevMessage, 0, CD_BUFFER_SIZE);
sprintf(charDevMessage, "%d,%d,%d", xyz.x, xyz.y, xyz.z);
printk(KERN_INFO "MOB: %s, requested size: %d\n", charDevMessage, len);
if (len >= CD_BUFFER_SIZE)
{
size_requested = CD_BUFFER_SIZE;
}
else
{
size_requested = len;
}
error_count = copy_to_user(buffer, charDevMessage, size_requested);
if (error_count == 0)
{
printk(KERN_INFO "MOB: Sent %d characters to the user\n", size_requested);
return (size_requested = 0);
}
else
{
printk(KERN_INFO "MOB: Failed to send %d characters to the user\n", error_count);
return -EFAULT;
}
}
O nó foi criado quando eu instalei o driver. Mas quando eu tenteicat
ou tentou ler por python, ele retorna uma string vazia.
dmesg
diz que foi enviado ao espaço de usuário com sucesso:
[ 3094.495972] MOB: SPI Character device has been opened 1 time(s)
[ 3094.506075] MOB: -349,-512,511 , requested size:49
[ 3094.514487] MOB: Sent 256 characters to the user
[ 3094.522646] MOB: Character device successfully closed
[ 3120.658568] MOB: SPI Character device has been opened 2 time(s)
[ 3120.668609] MOB: 0,0,0 , requested size:48
[ 3120.676392] MOB: Sent 256 characters to the user
[ 3120.684740] MOB: Character device successfully closed
O que estou fazendo errado?