Um RelativeLayout é mais caro que um LinearLayout?

Sempre usei o RelativeLayout toda vez que precisei de um contêiner View, devido à sua flexibilidade, mesmo que eu quisesse exibir algo realmente simples.

Está tudo bem em fazê-lo ou devo tentar usar um LinearLayout quando possível, do ponto de vista de desempenho / boas práticas?

Obrigado!

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