¿Es un diseño relativo más costoso que un diseño lineal?

Siempre he estado usando RelativeLayout cada vez que necesitaba un contenedor View, debido a su flexibilidad, incluso si solo quería mostrar algo realmente simple.

¿Está bien hacerlo, o debería intentar usar un LinearLayout cuando pueda, desde el punto de vista del rendimiento / buenas prácticas?

¡Gracias!

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