Xamarin.UITest DeviceAgentException: falha ao instalar o DeviceAgent

Como soluciono esse erro que ocorre ao executar o Xamarin.UITest em um dispositivo iOS?

Isso acontece no iOS Simulator e em um dispositivo iOS físico.

SetUp: Calabash.XDB.Core.Exceptions.DeviceAgentException: falha ao instalar o DeviceAgent: ApplicationName = '/ var / folders / 5m / 3712cp7j2k928k6z3fgszfyw0000gp / T / xdb / DeviceAgent.iOS.Dependencies / 93c12f73043a4db4' ' -d fcbb5006c892e39f1f675a3f6804ce3688c3b8d1 -a /var/folders/5m/3712cp7j2k928k6z3fgszfyw0000gp/T/xdb/DeviceAgent.iOS.Dependencies/93c12f73043d4

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