Quero alterar o alfa da base da barra de ferramentas na rolagem, como abaixo:

Inicialmente, a barra de ferramentas é transparente e, rolando para baixo, fica cada vez mais visível e, no final, fica totalmente opaca (visível).

A estrutura do meu layout é:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:id="@+id/app_bar_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">

    <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
        android:id="@+id/collapsing_toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
        app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed">

        <RelativeLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            app:layout_collapseMode="parallax">

            ....

        </RelativeLayout>

    </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <android.support.v4.widget.NestedScrollView
    android:id="@+id/scroll"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:clipToPadding="false"
    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior">

         ....

    </android.support.v4.widget.NestedScrollView>

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

O conteúdo do scrollview aninhado será alterado dinamicamente do servidor, portanto não sei se é altura.

Acabei de encontrar duas maneiras de detectar o scrollY:

addOnScrollChangedListener:

scroll.getViewTreeObserver().addOnScrollChangedListener(new ViewTreeObserver.OnScrollChangedListener() {
 @Override
 public void onScrollChanged() {
    // use scroll.getScrollY()     
}
});

setOnScrollChangeListener:

scroller.setOnScrollChangeListener(new NestedScrollView.OnScrollChangeListener() {

@Override
public void onScrollChange(NestedScrollView v, int scrollX, int scrollY, int oldScrollX, int oldScrollY) {

}
});

Mas nenhuma dessas maneiras não é suave. por exemplo, se você verificar o valor descrollY (usandolog.d()), você verá algo como:

scrollY: 58
scrollY: 117
scrollY: 167
scrollY: 192
scrollY: 195
scrollY: 238
scrollY: 281
scrollY: 338 

Há uma grande lacuna entre os números.

Minha pergunta é: Como obter porcentagem de rolagem a cada momento (sem problemas)? Ou alguma outra maneira de alterar o alfa da base da barra de ferramentas na posição atual da rolagem?