Comportamento personalizado do BottomSheet - acima do BottomBar

Eu quero mostrarBottomSheet acima do meuBottomBar. Então eu tenho que escrever personalizadoBottomSheet behaviorisso vai colocar meuBottomSheet acima do meuBottomBar - aBottomBar temshy behavior (ocultando durante a rolagem).

Existe o que eu tentei implementar:

public class BottomSheetBehavior<T extends View> extends android.support.design.widget.BottomSheetBehavior<T> {

public BottomSheetBehavior(Context context, AttributeSet attrs) {
    super(context, attrs);
}

@Override
public boolean layoutDependsOn(CoordinatorLayout parent, View child, View dependency) {
    return dependency instanceof BottomBar;
}

@Override
public boolean onDependentViewChanged(CoordinatorLayout parent, View child, View dependency) {
    // This will set the Y of my bottom sheet above the bottom bar every time BottomBar changes its position
    child.setY(dependency.getY() - child.getHeight());
    // But I also have to modify the bottom position of my BottomSheet 
    // so the BottomSheet knows when its collapsed in its final bottom position.
    child.setBottom((int) dependency.getY() - dependency.getHeight());
    return false;
}

}

Até agora, esta solução não está funcionando totalmente. Eu posso colocar oBottomSheet acimaBottomBar com osetY() método. Mas a expansão e o colapso estão funcionando errado. Então eu tentei modificar a parte inferior doBottomSheet com métodosetBottom() Mas também não está funcionando. Talvez seja por causa de unidades erradas (px vs dp).

Alguém pode me ajudar a corrigir meu código ou pelo menos me dar uma dica do que exatamente estou fazendo de errado ou do que estou perdendo?

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