Я хочу показатьBottomSheet выше моегоBottomBar, Поэтому я должен написать на заказBottomSheet behaviorэто поставит мойBottomSheet выше моегоBottomBar -BottomBar имеетshy behavior (прячется во время прокрутки).

Вот что я пытался реализовать:

public class BottomSheetBehavior<T extends View> extends android.support.design.widget.BottomSheetBehavior<T> {

public BottomSheetBehavior(Context context, AttributeSet attrs) {
    super(context, attrs);
}

@Override
public boolean layoutDependsOn(CoordinatorLayout parent, View child, View dependency) {
    return dependency instanceof BottomBar;
}

@Override
public boolean onDependentViewChanged(CoordinatorLayout parent, View child, View dependency) {
    // This will set the Y of my bottom sheet above the bottom bar every time BottomBar changes its position
    child.setY(dependency.getY() - child.getHeight());
    // But I also have to modify the bottom position of my BottomSheet 
    // so the BottomSheet knows when its collapsed in its final bottom position.
    child.setBottom((int) dependency.getY() - dependency.getHeight());
    return false;
}

}

Пока что это решение не полностью работает. Я могу поставитьBottomSheet вышеBottomBar сsetY() метод. Но расширение и разрушение работает неправильно. Поэтому я попытался изменить нижнюю частьBottomSheet с методомsetBottom() Но это не работает ни. Возможно это из-за неправильных единиц (px против dp).

Кто-нибудь может мне помочь исправить мой код или хотя бы подсказать, что именно я делаю неправильно или чего мне не хватает?