Alguém aqui sabe como juntar 2 mesas? Continuo tendo um erro em termos de sintaxe. Não sei o que e onde está o erro. Tudo o que eu quero é obter esses dados específicos de diferentes tabelas. Por favor ajude!

<?php
echo"<ul>";
$sql="select product_title.products, qty.cart from  products Inner Join cart on product_id.procucts=p_id.cart ";

$query = mysql_query($sql);

while($row = mysql_fetch_array($query))
    echo"
    <center>Summary of orders <br><br>
        <li>Your Order: $row[0]</li>
        <li>Quantity: $row[1]</li>
    </center><br/>";
echo"</ul>";
?>