¿Alguien aquí sabe cómo unir 2 mesas? Sigo teniendo un error en términos de sintaxis. No sé qué y dónde está el error. Todo lo que quiero es obtener estos datos específicos de diferentes tablas. ¡Por favor ayuda!

<?php
echo"<ul>";
$sql="select product_title.products, qty.cart from  products Inner Join cart on product_id.procucts=p_id.cart ";

$query = mysql_query($sql);

while($row = mysql_fetch_array($query))
    echo"
    <center>Summary of orders <br><br>
        <li>Your Order: $row[0]</li>
        <li>Quantity: $row[1]</li>
    </center><br/>";
echo"</ul>";
?>