Por que as funções aninhadas do python não são chamadas de closures?

Eu já vi e usei funções aninhadas em Python, e elas correspondem à definição de encerramento. Então, por que eles são chamadosnested functions ao invés declosures?

As funções aninhadas não são encerramentos porque não são usadas pelo mundo externo?

ATUALIZAR: Eu estava lendo sobre fechamentos e isso me fez pensar sobre esse conceito em relação ao Python. Pesquisei e encontrei o artigo mencionado por alguém em um comentário abaixo, mas não consegui entender completamente a explicação desse artigo; é por isso que estou fazendo essa pergunta.

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