De acordo comDocumentação do Bootstrap

As linhas devem ser colocadas dentro de um.container (largura fixa) ou.container-fluid (largura completa)

e

Use linhas para criarhorizontal grupos de colunas.

Por que isso é necessário?

A .row só pode ocupar a largura máxima de qualquer.container ou.container-fluid

Dado que você precisa fechar o.row parece mais escrever:

<div class="container">
    <div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <h1>Column A</h1>
        </div>
        <div class="col-md-6">
            <h1>Column B</h1>
        </div>
    </div>

    <div class="row">
        <div class="col-md-6">
            <h1>Column C</h1>
        </div>
        <div class="col-md-6">
            <h1>Column D</h1>
        </div>
    </div>
</div>

Do que isso:

<div class="container">
    <div class="col-md-6">
        <h1>Column A</h1>
    </div>
    <div class="col-md-6">
        <h1>Column B</h1>
    </div>
 </div>

<div class="container">
    <div class="col-md-6">
        <h1>Column C</h1>
    </div>
    <div class="col-md-6">
        <h1>Column D</h1>
    </div>
</div>