Entrada xml

<catalog>
    <product id="1">
        <name>abc</name>
        <category>aaa</category>
        <category>bbb</category>
        <category>ccc</category>
    </product>
    <product id="2">
        <name>cde</name>
        <category>aaa</category>
        <category>bbb</category>
    </product>
</catalog>

Saída esperada xml

<products>
    <product>
        <id>1</id>
        <name>abc</name>
        <category>aaa,bbb,ccc</category>
    </product>
    <product>
        <id>2</id>
        <name>cde</name>
        <category>aaa,bbb</category>
    </product>
</products>

XSLT para transformação

<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
    <xsl:output method="xml" indent="yes"/>
    <xsl:template match="/catalog">
        <products>
            <xsl:for-each select="product">
                <product>
                    <id><xsl:value-of select="@id"/></id>
                    <name><xsl:value-of select="name"/></name>
                    <category><xsl:value-of select="category" /></category>
                </product>
            </xsl:for-each>
        </products>
    </xsl:template>
</xsl:stylesheet>

Saída real xml :(

<products>
    <product>
        <id>1</id>
        <name>abc</name>
        <category>aaa</category>
    </product>
    <product>
        <id>2</id>
        <name>cde</name>
        <category>aaa</category>
    </product>
</products>

Código necessário em loop através de todo o nó irmão pelo nome 'categoria' em cada 'produto' e mesclando / concatenando em um único nó separado por uma vírgula. Número de 'categoria' varia para cada produto e, portanto, a contagem é desconhecida.